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行星减速机的作用

　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，行星减速机厂家批发，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　 行星减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　 常见行星减速机的种类

　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是

一般体积较大，行星减速机，传动效率不高，精度不高。

　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲

击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，精密行星减速机，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

行星减速机性能特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。

2、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。

3、行星减速机安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性，以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端，选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C 编程平台，利用C 语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证，并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。

对比分析的结果表明，优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积，既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷，具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难，作者建立了三维造型，进行了装配，为实际的装配提供参考。

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