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行星减速机销轴式输出机构分析研究

为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a b-acos-bcos又因为。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。

针对行星减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法，可以在很大程度上提高传动精度，降低了系统的成本，而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。

能够把输出端完全固定，输入端顺的时针在逆时针方向进行旋转的时候，因此就会使输入端出现额定扭矩 -2%扭矩时候，减速机的输入端会有一个微小角位移，这种角位移就是回程间隙，单位为分,也就是说一度的六十分之一，也有人称它为背隙。运用齿轮的速度转换器，能够把电机回转数减速到我们多需要的回转数，并切是可以得到比较大转矩机构。变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。在使用传递动力还有运动减速机机构当中，与此同时行星减速机是属于精密型的减速机。