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变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。

双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有***啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。

行星减速机的作用

　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　 行星减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

减速机一般采用油池润滑和自然冷却.工作时,减速器的平衡温度超过90°C,或承载功率超过热功率PG1,可采用循环油润滑,润滑和冷却油池管.轴承一般采用飞溅润滑,润滑,润滑油为齿轮油一样,与减速机的润滑应在GB/t5903标准l-ckc220,l-ckc320.减速器停转24小时后,正常运转时齿轮和轴承应正常润滑.如果将粉末混合器与汽车相比较,发动机相当于汽车的发动机,那么减速器在汽车轮胎时,有一个好办法,定期检查,充气以保证车辆的正常运转,以便随时为你服务.减速器还必须知道它的操作规则,定期检查和润滑能使混合器工作得更好.