TD系列精密行星减速机厂家的行业须知 无锡腾马精密机械

一台行星减速机是由很多的齿轮组成的，所以为了行星减速机在运转的时候能够顺畅，我们需要给行星减速机添加润滑油。行星减速机在进行工作的时候，内部的零件都在不断的进行运转，所以为了避免行星减速机在使用的过程中，由于运转时间过长，导致行星减速机出现故障，我们平时需要做好行星减速机的润滑工作。但是行星减速机的润滑油并不是可以随意添加的，要选择合适的润滑油来进行添加，并且为了保障加入行星减速机里面的润滑油质量，我们后期会对行星减速机进行换油工作的，可是行星减速机的换油也是有很多的注意事项的，那么具体都有哪些注意事项呢？接下来就跟随精密行星减速机一起来了解一下吧。

当行星减速机运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。

一般情况下，对于长期连续工作的行星减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的行星减速机，在重新运转之前亦应更换新油。不推荐将带有密封件和防尘盖的轴承加热到80℃以上（应确保温度不超过密封件和润滑脂允许的温度）。行星减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；换油时要等待行星减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。

减速机是在多领域都有应用的机械传动装置，减速机涉及的行业有船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。减速机也有非常多的种类，想要选择合适自己行业所需的减速机，就得了解各类减速机的优势与劣势。接下来我们就来分析一下各类减速机的优势与劣势：

蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。行星减速机在工业使用的比较广泛，而且市场上面售卖行星减速机的厂家也越来越多，行星减速机的种类也越来越多，所以当我们在选购行星减速机的时候，想要选购到合适的行星减速机，就变得比较困难。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。

协助伺服马达提升扭矩：伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。保持合理的轴承间隙量，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。必须对负载做移动并要求精密***时便有此需要。一般像是航空、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

如何计算行星减速机齿轮承载能力？

齿轮测量计算

少齿差行星减速器是内啮合传动。转子机械不平衡：这里所说的不平衡是转子静止状态下的不平衡和转动的情况下不平衡，转子偏离轴心，在离心力作用下产生偏转产生异常振动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。

此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。转子零件松动：电机转子的若干部分，换向器、磁极、皮带轮等，行星减速机使用久了也会发生这些松动情况，一般这种情况，转子都会有杂声出现，这些情况发生了尽快处理，因为时间长了后果会越来越严重。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。

齿轮

渐开线少齿差行星减速器的价值就在于较小的模数传递较大的功率。但是，关键是如何确定多齿啮合与一齿啮合相比究竟能提高多大承载能力。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备，其市场景气度必然伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。综上所述，提高承载能力，目的是由于多对轮齿参与啮合。而怎样分各对齿的受力是配，是一个超静定问题，不可能找出解析解。因此，传统的算法只得还是按照一对齿啮合进行计算。尽管充分考虑了齿形等诸多因素，但无法考虑多对齿啮合带来的变化，因而这样的计算结果大大地偏于保守，开发不出多齿啮合所具有的承载潜力。

　　行星齿轮减速机结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架组成、密封圈组成。

　　行星齿轮减速机工作原理：

　　马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　行星减速机结构

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

　　行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!