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行星减速机传动基础理论与实验研究

①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术的投入和重视才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地，也只有提升国产减速机的技术含量才能使我国减速机在国际竞争中拥有越来越多的优势。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。

行星减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效地治理漏油是人们关注的。行星减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。

回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。利用行星减速机传动装置输入输出同轴线的特点，将其设计成立式结构，适合于要求立式安装的场合。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将行星减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

减速机的用油知识

任何一个机械设备百分之九十都离不开机油，而减速机也是如此，没有机油便无法运作，今天便给大家讲讲减速机用油的知识。

1、加油时只需将通气帽拧开就可以，排油时需将放油塞拧开，就可以将费油排出去。

2、新发行的减速机每六个月进行一次润滑和更换。

3、水平摆线减速机在正常情况下用油箱润滑，油位保持在油视窗中间，当工况恶劣，环境温度较高时可采用循环润滑。

4、燃料100小时应该用新油更换，然后将燃油更换，每半年更换一次8小时的工作制，如果恶劣的工作条件可以适当缩短换油，证明减速器需要定期定期清洗和换油，对延长减速机的使用寿命具有重要的作用，在使用过程中应经常补充油。

5、安装时要严格按照说明书上的安装方式，这样能够防止减速器内部的配件损坏。