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由于行星减速机传动装置体积小、、承载能力大，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究。这种减速机传动的结构回转运动由转子蜗杆输入，带动固连于行星架上的行星轮转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较大的飞跃。已能开发和生产用于推土机、装载机、铲运机、平地机、集材机等的各种行星式动力换档变速箱系列产品。这是一个由多个行星排组合而成的传动装置，行星排各组成构件联结于输入输出或制动离合器。对于每一种给定的输入都能输出不同的转速或转向。提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。转速或转向的变化是通过制动一个行星排的某个构件，同时又使另一个行星排的某个构件放松来实现的，而不象一般动力换档变速箱通过变换齿轮的相对位置。这种多排行星结构的另一特点是，仅对其前后两端增减变化即可形成不同类型而适用于不同的工程机械上，其零部件的通用率可达60%以上，有利于系列化、模快化。

提高行星减速机精度的方法提高行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个的设备，因此提高行星减速机的工作精度就显得由为重要。但是受工作设备的限制，提高制造精度是有限的，而且成本会大大地增加。所不同者,摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍)。但我们知道，通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提，已经在内圆磨头中（电机主轴）得到广泛的应用，现在将这一原理应用于行星齿轮减

提高行星减速机精度的方法提高行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个的设备，因此提高行星减速机的工作精度就显得由为重要。但是受工作设备的限制，提高制造精度是有限的，而且成本会大大地增加。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。但我们知道，通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提，已经在内圆磨头中（电机主轴）得到广泛的应用，现在将这一原理应用于行星减速机上，通过偏心行星轴对啮合齿面施加预负荷的方法来提高传动精度。

行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现零背隙的动力传送。

随着该国***安全战略深入实施，领域的机械为了摆脱外国的制约，转而更多地面向国内企业，包括民营企业。诸如用于领域的重载型齿轮箱、精密***传动装置等核心部件国内产品的市场占有率今年以来飞速上升。据悉，该市已有民营减速机生产企业获得了数亿元的齿轮箱订单。近年来***已经将能源战略更侧重于海洋。行星减速机搅拌使用的时候一般都配有机架，比如JXLD摆线针轮减速机支架，A型蜗轮减速机，M型减速机等。因此用于海洋钻井平台的提升机构传动装置等海工机械齿轮箱市场发展迅速，国内产品的市场占有率近年以来飞速上升。据中国机械工业联合会统计，在机械工业总体低迷的形势下，2013年该国用于海洋工程的齿轮箱等传动机械货值达到了300亿元，较2012年增长21%，且在今后数年内仍将保持高速稳定的增长势头。